La loi du 11 février 2005 évoque l’idée en vertu de laquelle il convient d’apporter à chaque personne handicapée « la réponse appropriée à ses besoins spécifiques» en cumulant à cette fin, à la fois, des prestations en nature ou en espèce et des services d’accompagnement à la vie en milieu ordinaire ou en établissement. La compensation peut alors entraîner la mobilisation de toutes les aides nécessaires : aides humaines ou techniques, aides à l’aménagement du logement, aides « aux aidants » ou tout autre type d’aides
